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硬件限位開關(guān)確定軸的大行程范圍。硬件限位開關(guān)是物理開關(guān)元件，必須與 CPU 中具有
中斷功能的輸入相連接。僅使用逼近后始終保持切換的硬件限位開關(guān)。只有在返回到允許的
行程范圍后，該切換狀態(tài)才會被撤消。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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軟件限位開關(guān)
軟件限位開關(guān)將限制軸的“工作范圍”。它們必須位于行程范圍的相關(guān)硬件限位開關(guān)內(nèi)。由
于軟件限位開關(guān)的位置可以靈活設(shè)置，所以可以根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行軌跡和具體要求來限定軸的
工作范圍。與硬件限位開關(guān)不同，軟件限位開關(guān)只通過軟件來實(shí)現(xiàn)，而無需借助自身的開關(guān)
元件。
如果軟件限位開關(guān)激活，則在軟件限位開關(guān)所在的位置將停止當(dāng)前的運(yùn)動。軸將以所組態(tài)的
減速度制動。下圖顯示了軸到達(dá)軟件限位開關(guān)前的行為。
地址變化時(shí)的邊沿檢測組態(tài)
如果在 TO PositionAxis 中將限位開關(guān)或輸入回原點(diǎn)開關(guān)組態(tài)到某個(gè)輸入地址，運(yùn)動控制會
自動為其組態(tài)邊沿中斷。隨后，如果將限位開關(guān)或輸入回原點(diǎn)開關(guān)切換到另一個(gè)地址，舊地
址的邊沿檢測組態(tài)保持有效。6ES72142AD23OXB8
在軸組態(tài)中的“擴(kuò)展參數(shù)”(Extended parameters) 的“位置限制”(Position limits) 對話框中，
可添加硬件限位開關(guān)和軟件限位開關(guān)。添加硬件限位開關(guān)輸入時(shí)，會自動激活邊沿檢測。隨
后，如果決定更改輸入地址，系統(tǒng)會顯示一個(gè)邊沿檢測對話框，其中提供以下選項(xiàng)：
● “是”(Yes)：切換到新地址、激活新地址的邊沿檢測并禁用舊地址的邊沿檢測（默認(rèn)選項(xiàng)）
● “否”(No)：切換到新地址、激活新地址的邊沿檢測并保持舊地址的邊沿檢測
● “取消”(Cancel)：不切換到新地址，并且保持當(dāng)前的邊沿檢測狀態(tài)