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STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允許您以圖形方式監(jiān)視 PID 回
路。 此外，控制面板還可用于啟動自整定序列、中止序列以及應(yīng)用建議的整定值或您自
己的整定值。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7212-1BB23-OXB8
自整定序列
確定了滯后值和偏差值之后，就會開始執(zhí)行自整定序列。 初始輸出階躍應(yīng)用到回路輸出
后，就會開始整定過程。
輸出值的這一變化會導(dǎo)致過程變量值產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 當(dāng)輸出的變化使 PV 遠(yuǎn)離設(shè)定值
以至于超出滯后區(qū)范圍時，自整定器就會檢測到過零事件。 每次發(fā)生過零事件時，自整
定器將反方向改變輸出。
整定器會繼續(xù)對 PV 進(jìn)行采樣，并等待下一個過零事件。 要完成序列，整定器總共需要
12 次過零事件。 所觀察到的峰峰 PV 值幅值（峰值誤差）和過零發(fā)生時的速率與控制過
程的動態(tài)特性直接相關(guān)。
在自整定過程一開始，會適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)輸出階躍值，促使 PV 的峰峰值更接近想要得到的偏
差值。 一旦做出調(diào)整后，新的輸出階躍值將寫入回路表的“實(shí)際階躍大小”字段
(ASTEP)。
如果兩次過零事件之間的時間超出過零看門狗間隔時間，則自整定序列將以出錯終止。
過零看門狗間隔時間的默認(rèn)值為兩小時。
下圖顯示了一個直接作用回路的自整定序列過程中輸出和過程變量的變化情況。 使用
PID 整定控制面板啟動和監(jiān)視整定序列
請注意自整定器是如何改變輸出，以使過程（用 PV 值表示）經(jīng)受小幅振蕩的。 PV 振蕩
的頻率和振幅反映過程增益和固有頻率。
西門子6ES7212-1BB23-OXB8
根據(jù)自整定過程期間采集到的過程的頻率和增益的相關(guān)信息，能夠計(jì)算出終增益和頻率
值。 通過這些值可以計(jì)算出增益（回路增益）、復(fù)位（積分時間）和速率（微分時間）
的建議值。
說明
回路類型決定了自整定器計(jì)算的整定值。 例如，對于 PI 回路，自整定器將計(jì)算增益和積
分時間值，但建議的微分時間將是 0.0（無微分作用）。
自整定序列完成后，回路輸出會恢復(fù)到初始值。 下一次執(zhí)行回路時，將執(zhí)行正常的 PID
計(jì)算