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根據(jù)常州某自動化設備維修中心案例記錄（來源：11467企業(yè)信息平臺），鮑米勒伺服電機冒煙通常伴隨以下特征：首先是異常氣味，絕緣漆燒焦產(chǎn)生的刺鼻氣味往往先于可見煙霧出現(xiàn)；其次是性能衰減，電機轉(zhuǎn)矩輸出下降30%-50%，并伴隨編碼器反饋異常；最后是物理變化，電機外殼溫度可驟升至90℃以上，軸承部位可能出現(xiàn)異響。值得注意的是，號"工業(yè)自動化之家"報道的案例顯示（2025年6月），部分新型號電機還會觸發(fā)IPM模塊過熱報警（故障代碼E-21），這種多重保護機制觸發(fā)的現(xiàn)象值得維修人員重點關(guān)注。故障根源的多角度分析
綜合多家維修機構(gòu)的技術(shù)報告，冒煙故障主要源于三大類原因：