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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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汽車發(fā)動機裝配線是一個對發(fā)動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC為核心構成的計算機控制系統(tǒng)，各獨立工位控制系統(tǒng)之間通過網絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個ET200S站和其對應的 ET200eco站共同構成一個工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不*，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
   安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關量）采集進來，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過zui高速度可達12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網絡將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S，實現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業(yè)自動化的一切領域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個網段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。
   整個控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位組成。各部分可獨立完成各自的控制任務，并通過工業(yè)以太網實現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實現(xiàn)各部分的協(xié)調控制。
   裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網絡通訊系統(tǒng)具有下列特點:
（1）計算機集成自動化過程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。
（2）從站作為相對獨立的系統(tǒng)分散控制各個工位的運行。
   3.2 系統(tǒng)控制要點
  （1）該系統(tǒng)網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之多，在利用Simatic Manager編程軟件進行硬件配置時，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進行硬件配置時, S7～300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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（2）關于接觸器的硬件互鎖。對于轉臺工

位，轉臺有正轉和反轉兩種工作狀態(tài)，因此轉臺的回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器，輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。如圖2所示，當程序在執(zhí)行過程中，若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時，則會出現(xiàn)正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現(xiàn)短路跳閘的事故。
  （3）該項目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對話框，即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。
   3.3 系統(tǒng)控制功能
  （1）手自動回路的切換
   在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態(tài)，但是手自動狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實現(xiàn)的。在自動狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實現(xiàn)全自動控制機械的操作流程。在手動狀態(tài)下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發(fā)生。
  （2）安全保護
   上位監(jiān)控系統(tǒng)設定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
  （3）查詢源程序代碼
   當上位機畫面顯示某個工位出現(xiàn)故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時間。
  （4）故障報警和報表打印
   當設備出現(xiàn)故障時，報警框中會出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據(jù)需要打印與生產相關的報表信息。
   4 結束語
   西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網絡連接若干ET200S和ET200eco從站構成的集中分散式控制系統(tǒng)已經在該發(fā)動機裝配線成功投運，能夠保證生產線連續(xù)穩(wěn)定地生產，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。工作小時累計是工程機械設備一個*的功能。一方面它是企業(yè)與客戶之間履行保修條款的重要的數(shù)字證據(jù)；另一方面也是用戶施工結算的有效工作數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的小時計大都是電磁機械式的，也有用液晶式的。隨著科學技術的不斷發(fā)展，plc（可編程序控制器）在工程機械設備上被廣泛應用。三一重工股份有限公司在所有的產品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC，使產品的可靠性、控制精度、智能化程度、擴展性都有了很大的提高。S7-200功能強大、資源豐富，用它來實現(xiàn)工作小時累計是可行的,傳統(tǒng)的小時計可以省掉。
   硬件組成
   在現(xiàn)有的S7-200PLC電氣系統(tǒng)中，不需要增加任何資源。在外部計時條件滿足的情況下，CPU開始計時，同時，計時數(shù)據(jù)通過PPI電纜傳到人機界面顯示。
   軟件設計
   計時器。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標志位SM0.5作為計時脈沖，接通一次（或斷開一次）為1秒，用計數(shù)器累計時間，滿60向前進位。

   時間累計。實時的小時計是前一次的累計時間加本次的工作時間。H=h0+h1。

   時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數(shù)據(jù)到EEPROM存儲器。

   存儲周期。存儲周期長，EEPR

   OM存儲器使用的時間長，但計時精度低；存儲周期短，計時精度高，但EEPROM存儲器使用的時間短。這是一個矛盾的統(tǒng)一，設計時要根據(jù)系統(tǒng)的實際情況確定合適的存儲周期，一般設計為3-5分鐘。進行一次*存儲的操作，掃描時間會增加15-20ms。

   小時計編輯功能?？紤]到CPU有可能損壞的原因，更換CPU后小時計的數(shù)據(jù)會清零，所以，小時計要有編輯的功能才更完善，當更換CPU后，通過界面可以把以前的工作數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)并*存儲，在這項操作時，為了使編輯的數(shù)據(jù)能夠成功存儲到*存儲區(qū)，必須在數(shù)據(jù)編輯完后，讓CPU再運行一個大于存儲周期的時間。當然，為了使工作數(shù)據(jù)的嚴謹性，小時計的編輯一定要密碼進入。

   存儲地址更換。為了小時計的實時性和準確性，存儲周期不能設計得太長，一般設計為3-5分鐘。EEPROM存儲器操作的安全次數(shù)為10萬次，那么一個EEPROM存儲器安全計時時間為100000×3/60=5000小時，一般機器的工作壽命是大于這個時間。解決這個問題的辦法是在計時次數(shù)超過100000次時，更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便，小時計的尋址方式采用間接尋址。