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ATOS比例閥RZMO-P1E-010/315/1工作原理

2021-11-26 閱讀(932)

ATOS比例閥RZMO-P1E-010/315/1

閥的零位是伺服閥壓力測試曲線上的某一個點,此處閥的兩個工作油口壓力相等。伺服閥配有機械調(diào)整裝置,沒有電源供電(插頭從閥體拔走),改變彈簧或電磁力,可以使得兩個工作口壓力相等。這是工廠最后調(diào)試閥時常做的,用雙出桿對稱油缸。

如果是非對稱缸,用戶拿掉閥電氣接頭的時候,就有可能導(dǎo)致油缸活塞蠕動,可以通過改變零位使油缸停止。當(dāng)然,隨著油缸停止,由于有效作用面積的不同,將會導(dǎo)致油缸活塞兩側(cè)壓力不一樣,

閥的零飄是什么?

閥的零飄是指閥飄移離開零位。比如,如果閥零位已經(jīng)調(diào)好,溫度或供油壓力變化時,閥不會保持在零位。要么通過調(diào)整電流,要么通過調(diào)整機械零位螺釘,這樣可以再回到精確的零位。需要注意的是,任何導(dǎo)致閥零位的變化,都會導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差,諸如在位置伺服控制機構(gòu)或者壓力控制系統(tǒng)。零飄只是在零遮蓋的閥具

因為3%或更多的遮蓋量,比例閥存在一個死區(qū),在該區(qū)域,閥芯左移或右移的時候不存在流量增益,直至過了該區(qū)域。

這種不同使得缺乏經(jīng)驗的液壓工程師認(rèn)為比例閥具有更低的壓降。這是*錯誤的。當(dāng)選擇閥的時候,選擇過程就是需要計算所需要的閥流量系數(shù),也就是KV值。無論你打算用哪種閥,其計算是*相同的,正確選擇的比例閥KV值與伺服閥的*一樣。他們擁有一樣的流量面積和同樣的壓降。兩種閥之間,*不存在誰的壓降更有優(yōu)勢的說法。

兩種閥擁有不同的額定流量是因為他們有不同的開口度,并不是因為壓降不同。

為什么很多比例閥的滯環(huán)比伺服閥還低?伺服閥難道不應(yīng)該更“精確"嗎?

滯環(huán)是一些輸入—輸出設(shè)備具有的基本屬性,諸如閥,傳感器,電磁元件,機械機構(gòu)等,其導(dǎo)致的結(jié)果就是指令信號增加與指令信號減小并不按同樣的軌跡。滯環(huán)主要受機械靜態(tài)摩擦和磁滯影響。

電液伺服閥的滯環(huán)是一個重要的性能參數(shù)。滯環(huán)會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的誤差,因為它在閥內(nèi)帶來零飄。我們不希望滯環(huán),但是也無法避免。

關(guān)于“比例閥便宜且滯環(huán)小"的論述確實存在。原因在于許多伺服閥使用機械反饋桿或彈簧來實現(xiàn)與閥芯位置成比例關(guān)系。在力矩馬達和主閥芯之間,這是一種純機械的連接。機械的和電磁的滯環(huán)效應(yīng)共同疊加,所以在制造商的樣本中,典型的滯環(huán)數(shù)字是低于2%。

許多比例閥使用LVDT閥芯位置傳感器,是一種電反饋,對閥芯的控制更精密,滯環(huán)就會更低。一些多級伺服閥也是用LVDT作為閥芯位置控制,它們也會有更低的滯環(huán),通常的值低于0.5%。滯環(huán)值如此之低,需要采用特殊的測試技術(shù)。



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